Künstlich intelligente autonome Registrierung in der robotischen Bronchoskopie

Kurzzusammenfassung

Diese Studie zielt darauf ab, die Machbarkeit und Sicherheit einer künstlich intelligenten (KI)-angetriebenen autonomen Registrierungstechnologie in der robotischen navigativen Bronchoskopie zu bewerten. Insgesamt werden 20 Patienten mit Lungenknoten, die Lokalisierung benötigen, eingeschlossen. Der Langhe Bronchoskopie-Roboter-System mit KI-basierter autonomer Registrierungssoftware wird verwendet. Primäre Ergebnisse umfassen den Erfolg der autonomen Registrierung und die Rate der manuellen Intervention während des Prozesses. Sekundäre Ergebnisse umfassen die Registrierungszeit, die Komplikationsraten und den Erfolg der Knotenlokalisierung.