Mejorando la Función del Brazo con Exoesqueletos Portátiles

Resumen breve

El objetivo de este ensayo clínico es comparar la función del brazo y la mano con y sin asistencia de un exoesqueleto portátil en individuos con lesiones neurológicas debidas a un solo accidente cerebrovascular. Las principales preguntas que busca responder son: * ¿Puede un exoesqueleto portátil (es decir, montado en el cuerpo) aumentar el espacio de alcance de una persona después de un accidente cerebrovascular? * ¿Puede mejorar la función de la mano la asistencia del exoesqueleto montado en el cuerpo después de un accidente cerebrovascular? * ¿Lleva a cambios en el uso funcional de la extremidad afectada en el hogar la asistencia del exoesqueleto montado en el cuerpo? Los participantes realizarán tareas con y sin asistencia de un exoesqueleto portátil, incluyendo: * barridos máximos en cada uno de los tres planos direccionalmente (sagital, frontal, transversal). * extensión simultánea de la muñeca y los dedos mientras intentan recoger objetos de diferentes tamaños del kit de pruebas de la Action Research Arm Test (ARAT), Wolf Motor Function Test (WMFT) y Box and Blocks (BBT). * evaluaciones clínicas estandarizadas en un entorno de laboratorio que se ha demostrado que correlacionan con el rendimiento funcional de las actividades de la vida diaria, incluyendo WMFT, ARAT y BBT. * un Registro de Actividad Motora (MAL) basado en la actividad realizada en la semana anterior como punto de partida, antes de usar el exoesqueleto en el hogar durante un período de 1-2 horas al día durante al menos 5 días. * una Escala de Usabilidad del Sistema y un segundo MAL correspondiente a las actividades realizadas mientras se usa el exoesqueleto durante la fase en el hogar. Los investigadores compararán las medidas de capacidad funcional con y sin el uso del exoesqueleto portátil del hombro para ver si la asistencia mejora el rendimiento funcional en el brazo y/o la mano.