Generalizabilidad de la Terapia Sin Supervisión Después del Accidente Cerebral en el Entorno Doméstico con un Dispositivo de Rehabilitación de Manos (ReHandyBot)

Resumen breve

El ReHandyBot (RHB) es un robot para la rehabilitación de manos después de un accidente cerebrovascular. Los objetivos de este estudio son investigar (i) la generalización de la terapia no supervisada con el ReHandyBot en el hogar de los pacientes después del alta del centro de salud, (ii) la conformidad, medida por la cantidad de dosis de terapia asistida por robot no supervisada (por ejemplo, tiempo de terapia) realizada por los sujetos después del alta, (iii) la usabilidad del ReHandyBot y la experiencia del usuario durante la terapia asistida por robot, y (iv) el efecto del aumento en la dosis de terapia logrado con nuestro dispositivo en comparación con el tratamiento estándar. El estudio consta de dos fases primarias. La primera es una fase de familiarización realizada en el centro de salud, donde los terapeutas enseñan a los participantes cómo realizar los ejercicios utilizando el robot. Luego, si son capaces de entrenar con el robot de manera segura, después del alta del centro de salud, los participantes pueden llevar el robot a casa y entrenar con él de manera autónoma. La hipótesis es que la terapia no supervisada podría ser una forma posible de aumentar la dosis de terapia para los pacientes con accidente cerebrovascular, con el potencial de mejorar aún más la recuperación de la función de la mano, con un mínimo de carga adicional para los terapeutas y para el sistema de salud.