웨어러블 엑소스케λε톤을 사용하여 팔 기능을 개선하는 방법

간략 요약

이 임상 시험의 목적은 단일 뇌졸중으로 인한 신경학적 손상을 가진 개인에서, 착용 가능한 외골격 보조 장치의 도움 없이와 있을 때 상지와 손의 기능을 비교하는 것입니다. 이 시험이 답변하고자 하는 주요 질문은 다음과 같습니다: * 단일 보조 장치(즉, 몸에 장착된 장치)가 뇌졸중 후 개인의 도달 가능한 작업 공간을 확대할 수 있을까요? * 몸에 장착된 외골격 보조 장치의 어깨 보조가 뇌졸중 후 손의 기능을 개선할 수 있을까요? * 몸에 장착된 외골격 보조 장치의 어깨 보조가 집에서 손상된 다리의 기능 사용에 영향을 미칠까요? 참가자들은 착용 가능한 외골격 보조 장치의 도움 없이와 있을 때 다양한 작업을 수행하게 됩니다: * 세 가지 방향면(빗대형, 전면형, 대칭형)에서의 최대 면적 스웨이프. * 다양한 크기의 물체를 들어 올리려고 시도하면서 동시에 손목과 손가락을 확장하는 작업(행동 연구 어깨 테스트[ARAT], 울프 운동 기능 테스트[WMFT], 박스와 블록[BBT] 테스트 키트). * WMFT, ARAT, BBT와 같이 일상 생활의 활동 기능과 상관관계가 있는 표준화된 임상 평가가 실시되는 연구실 환경. * 1-2시간 동안 집에서 외골격 보조 장치를 착용한 후, 1-2시간 동안 집에서 외골격 보조 장치를 착용한 전에 1주일간 수행한 활동에 기반한 운동 활동 기록(MAL). * 외골격 보조 장치를 착용한 집에서의 활동에 대한 시스템 사용 가능성 평가와 두 번째 MAL. 연구자들은 착용 가능한 어깨 외골격 보조 장치를 착용하지 않았을 때와 착용했을 때의 기능 능력 측정치를 비교하여 보조가 어깨와/또는 손의 기능성 성과를 개선하는지 확인할 것입니다.