뇌졸중 후 집에서의 무감독 치료를 위한 손 재활 장치(ReHandyBot)

간략 요약

ReHandyBot은中风 후 손 재활을 위한 로봇입니다. 이 연구의 목적은 다음과 같습니다: (1) ReHandyBot을 이용한中风 환자의 비감독 치료의 가능성을 조사하고, 먼저 재활 클리닉에서 그리고 참가자의 집에서 시도합니다, (2) ReHandyBot의 사용성을 평가하고(사용자 인터페이스, 구현된 연습, 독립 사용을 위해 조정된 게임 환경), (3) 환자들이 감독 없이 수행하는 추가 로봇 치료의 복잡도를 측정합니다. 이 연구는 두 가지 주요 단계로 구성되어 있습니다. 첫 번째 단계는 클리닉에서 수행되는 치료사가 참가자에게 로봇을 사용하여 연습하는 방법을 가르치는 치료에요. 그런 다음, 로봇과 안전하게 훈련할 수 있는 경우, 클리닉에서 퇴원한 후 참가자들은 로봇을 집으로 가져가 독립적으로 훈련할 수 있습니다. 가설은 비감독 치료가 치료사와 의료 시스템에 대한 추가 부담을 최소화하면서도中风 환자의 치료 복잡도를 증가시킬 수 있는 가능성이 있다는 것입니다.