센서화된 신경내경술 수술 장갑

간략 요약

심장혈관 협착 방지 스텐트 최적 배치에 필요한 힘에 대한 더 깊은 이해는 절차 안전성을 향상시키고 새로운 장비의 학습곡선을 단축할 수 있습니다. 과거에는 힘 센서가 장비에 물리적으로 연결되어 있었습니다. 연구자들은 센서화된 수술 장갑을 사용하여 장비를 다루는 운영자의 손에 힘 센서를 통합하는 접근 방식을 채택했습니다. 참가자들은 힘 감지 수술 장갑을 착용하여 실제와 유사한 실리콘 모델에서 Flow Diverter (FD)를 배치하도록 요청됩니다. 연구의 주요 목표는 센서화된 장갑이 신경 중재 절차에서 의미 있는 힘 감지가 가능한지 보여주는 것입니다. 연구자들은 신경 중재에서 컴퓨터 시각 기술 개발의 가능성도 탐구할 것입니다. 연구자들은 전문가 그룹과 초보자 그룹을 참가하게 하여 운영자 경험을 구분할 수 있는 장갑 힘 출력 분석이 가능한지 이해하고자 합니다.