모듈형 파워드 오르토폴리스를 통해 넓은 환자 집단에서 자발적 움직임을 향상시키기 위한 재허가

간략 요약

이 프로젝트의 전체 목표는 모듈형, 부분 보조 전력 장비(외骨骼)를 통해 자발적인 하체 움직임을 향상시키고 넓은 환자 집단에서 통증을 관리하는 새로운 설계와 제어 패러다임을 구축하는 것입니다. 고령이나 근육 피로로 인한 약화를 다루는 이전 연구 기간을 바탕으로, 현재 기간에서는 고관절염(OA) 통증을 관리하기 위한 새로운 전력 해체 장비로 기술을 확장합니다. 연구자들은 생물학적 관절 토크의 15-30%를 제공함으로써, 이러한 모터 장비가 일상 생활(ADL) 중 관절 표면의 통증 부하에 대한 근육 기여를 줄일 수 있다고 가정합니다. 이 프로젝트는 임무 중립적인 신경망 기반 제어기 개발과 다중 공간 고관절염 환자에서 고관절 통증과 근육 노력을 줄이는 가능성을 확립하는 것을 목표로 합니다.