스톡의 집에서 사용하는 손 재활 장치(ReHandyBot)를 통해 비감독 치료의 일반화 가능성에 관한 연구

간략 요약

ReHandyBot (RHB)는中风 후 손 재활을 위한 로봇입니다. 이 연구의 목적은 다음과 같습니다: (i) 클리닉에서 퇴원한 후 환자의 집에서 ReHandyBot을 사용한 비감독 치료의 일반화 가능성을 조사하는 것, (ii) 퇴원 후 참가자가 수행한 비감독 로봇 지원 치료剂量(예: 치료 시간)에 따른 준수도를 측정하는 것, (iii) ReHandyBot의 사용성과 로봇 지원 치료 중 사용자 경험, (iv) 우리 장치로 인한 치료剂量 증가가 표준 치료와 비교하여 효과가 있는지 조사하는 것. 연구는 두 가지 주요 단계로 구성되어 있습니다. 첫 번째 단계는 클리닉에서 진행되는 치료 단계로, 치료사가 참가자에게 로봇을 사용하여 연습하는 방법을 가르칩니다. 그런 다음, 로봇과 안전하게 훈련할 수 있는 경우, 클리닉에서 퇴원한 후 참가자는 로봇을 집으로 가져가 자동으로 훈련할 수 있습니다. 가설은 비감독 치료가 치료剂量를 증가시키는 가능성이 있으며, 치료사와 의료 시스템에 대한 추가 부담을 최소화하여 손 기능 회복을 더욱 개선할 수 있다는 것입니다.