XRAIconnect ERCP 절차용 이미지 가이드 소프트웨어

간략 요약

이 연구의 목적은 XRAIconnect라는 소프트웨어 의료 장비를 사용하여 내시경 역방향 콜анг이오파이브로그래피(ERCP) 절차의 작업 이미지 지도의 사용 가능성, 가능성 및 유용성을 확립하는 것입니다. 최대 50명(18세 이상)의 성인 환자가 선택적 ERCP 절차를 받을 예정으로, 이 장비를 임상적으로 평가하기 위해 전망적 등록이 이루어질 예정입니다. 참가자의 수술 전 마그넷트 랜센스 콜анг이오파이브로그래피(MRCP) 이미지 데이터는胆관과 간장관 및 주변 기관/병리학의 디지털, 3D 재구성을 만들기 위해 사용됩니다. 이 3D 모델은 등록이라는 과정을 통해 ERCP 중 실시간 2D X선(荧光계) 비디오/이미지와 일치시킵니다. 이는 운영자가 Augmented Reality HMD(Apple Vision Pro)를 사용하지 않고도(스테레오스코픽으로) 3D에서 생리 구조를 볼 수 있게 합니다. 3D 모델을 수술 중 2D 이미지와 일치시키기 위해 등록을 수행하려면, 모든 이미지에서 일관되게 식별할 수 있는 자연적인 생리적 기지점이 대리 표지자로 작용합니다. 이 연구는 XRAIconnect가 ERCP 절차 중에 성공적으로 사용될 수 있으며, 충분한 정확도의 3D 모델을 생성할 수 있다는 것을 보여주기 위해 목표를 두고 있습니다.