Melhorando a Função do Braço com Exoesqueletos Portáteis

Resumo breve

O objetivo deste ensaio clínico é comparar a função do braço e da mão com e sem assistência de um exoesqueleto portátil em indivíduos com lesão neurológica decorrente de um único AVC. As principais perguntas que visa responder são: * Pode um exoesqueleto portátil (ou seja, montado no corpo) aumentar o espaço de alcance de uma pessoa após um AVC? * Pode a assistência do ombro proveniente de um exoesqueleto montado no corpo melhorar a função da mão após um AVC? * A assistência do ombro proveniente de um exoesqueleto montado no corpo leva a mudanças na utilização funcional do membro lesado em casa? Os participantes realizarão tarefas com e sem assistência de um exoesqueleto portátil, incluindo: * varreduras máximas em cada um dos três planos direcionais (sagital, frontal, transversal). * extensão simultânea de pulso e dedos enquanto tentam pegar objetos de diferentes tamanhos dos kits de teste Action Research Arm (ARAT), Wolf Motor Function Test (WMFT) e Box and Blocks (BBT). * avaliações clínicas padronizadas em um ambiente de laboratório que mostraram correlacionar-se com o desempenho funcional de atividades diárias, incluindo WMFT, ARAT e BBT. * um Log de Atividade Motor (MAL) baseado na atividade realizada na semana anterior como ponto de partida, antes de usar o exoesqueleto em casa por um período de 1-2 horas por dia, durante pelo menos 5 dias. * uma Escala de Usabilidade do Sistema (SUS) e um segundo MAL correspondente às atividades realizadas enquanto usavam o exoesqueleto durante a fase em casa. Os pesquisadores compararão as medidas de capacidade funcional com e sem o uso do exoesqueleto portátil do ombro para ver se a assistência melhora o desempenho funcional do braço e/ou da mão.