Aprimorando o Movimento Voluntário em Grandes Populações de Pacientes com Orteses Elétricas Modulares Renovação

Resumo breve

O objetivo geral deste projeto é estabelecer um novo paradigma de design e controle para orteses modulares, assistidas por energia (exoesqueletos) parciais, para melhorar o movimento das pernas inferiores voluntárias e gerenciar a dor em populações de pacientes amplas. Construído sobre um período de estudo anterior que abordou fraqueza devido à idade avançada ou fadiga muscular, este período atual estende a tecnologia a novas orteses desassistidas por energia projetadas para gerenciar a dor da osteoartrite do joelho (OA). Os investigadores hipotetizam que, fornecendo 15-30% do torque biológico da articulação, esses dispositivos motorizados podem reduzir as contribuições musculares para cargas dolorosas nas superfícies da articulação durante as atividades diárias (ADLs). O projeto visa desenvolver um controlador baseado em rede neural, independente de tarefas, e estabelecer a viabilidade de reduzir a dor no joelho e o esforço muscular em indivíduos com osteoartrite do joelho de múltiplos compartimentos.