使用外骨骼按需进行腿部拉伸，适用于痉挛患者

简要摘要

本研究的目的是开发一种使用完全可穿戴、便携式下肢外骨骼的方案，以改善患有运动障碍人群的腿部和行走功能。该研究调查了在一系列实验中（包括腿部拉伸、跑步机和地面行走）穿戴该设备对肌肉活动、关节运动和步态表现的影响。目标是开发一种有效的下肢策略，以恢复失去的腿部功能（例如，活动范围）和步态能力，并改善患有神经系统疾病后运动缺陷人群的生活质量。