使用软体机器人手套进行手臂操作

简要摘要

本研究旨在调查使用辅助软体机器人手套对日常生活实际手臂和手部使用的影响，设计为单案例实验设计研究。邀请3-5名因创伤相关或神经系统疾病导致手部功能受限的患者参与。参与者将被要求在六周内使用软体机器人手套进行与日常生活相关的活动，同时该手套支持其最受影响的手的握力。在使用软体机器人手套的前几周、使用期间和之后，参与者将被要求进行一些简短测试（白天佩戴双腕活动计，在研究人员的视频通话监督下进行手部握力测试）并回答一些与感知手部功能和福祉相关的问题（在12-14周内总共至少15次）。本项研究是对先前研究（同一款机器人手套的前几版）的后续研究，旨在研究该款机器人手套（Carbonhand；Bioservo Technologies AB，瑞典基斯塔）对手部功能的影响，以便更好地理解和解释观察到的治疗效果。