提升广泛患者群体中模块化动力矫形器的自愿运动能力更新

简要摘要

本项目的总体目标是建立一种新型设计和控制范式，用于模块化、部分辅助动力矫形器（外骨骼），以增强自愿性下肢运动并管理广泛患者群体的疼痛。在之前的研究期间，针对因年龄增长或肌肉疲劳导致的无力问题进行研究的基础上，本阶段将技术扩展到新型动力卸载矫形器，旨在管理膝关节骨关节炎（OA）疼痛。研究人员假设，通过提供15-30%的生物关节扭矩，这些电动设备可以在日常活动（ADLs）中减少肌肉对关节表面疼痛负荷的贡献。该项目旨在开发一种任务无关、基于神经网络的控制器和建立减少多室膝关节骨关节炎患者膝关节疼痛和肌肉努力的可能性。