中风后家庭环境中使用手康复设备（ReHandyBot）的无监督治疗的普遍性

简要摘要

ReHandyBot（RHB）是一种用于中风后手部康复的机器人。本研究旨在调查（i）在出院后患者家中使用ReHandyBot进行无监督治疗的普遍性，（ii）依从性，通过出院后受试者进行无监督机器人辅助治疗剂量（例如，治疗时间）的数量来衡量，（iii）ReHandyBot的可用性和在机器人辅助治疗过程中的用户体验，以及（iv）与标准护理相比，使用我们的设备增加治疗剂量的效果。该研究包括两个主要阶段。第一阶段是在诊所进行的熟悉阶段，治疗师教授参与者如何使用机器人进行锻炼。然后，如果能够安全地使用机器人进行训练，出院后，参与者可以将机器人带回家并自主训练。假设无监督治疗可能是增加中风患者治疗剂量的可能方法，有可能进一步改善手部功能恢复，同时为治疗师和医疗保健系统带来最小的额外负担。