使用外骨骼按需進行腿部伸展，適用於肌陽性患者

簡要摘要

本研究之目的是開發一個使用全穿戴式、可攜帶的下肢外骨骼協議，以改善患有運動障礙的人的腿部和行走功能。研究調查了在一系列實驗中佩戴設備的效果，包括腿部伸展、跑步機行走和地面行走，在肌電活動、關節運動和步態性能方面。目標是開發一個有效的下肢策略來恢復失去的腿部功能（例如，活動範圍）和步態能力，並改善患有神經系統疾病後運動缺陷的人的生活品質。