提升廣泛病患群體的自主運動能力 - 模組化動力外骨骼設備更新

簡要摘要

本計劃的總目標是為模塊化、部分輔助動力義肢（外骨骼）建立一種新穎的設計和控制模式，以提升自願性下肢運動並管理廣泛病患群體的疼痛。在基於先前研究期間解決由年齡增長或肌肉疲勞引起的虛弱問題的基礎上，本階段將技術擴展到新型動力卸載義肢，設計用於管理關節炎（OA）疼痛。研究人員假設，通過提供15-30%的生物關節扭矩，這些電動設備可以在日常活動（ADLs）中減少關節表面疼痛負擔的肌肉貢獻。該計劃旨在開發一個任務無關、基於神經網絡的控制器，並確立減少具有多間室關節炎個體的關節疼痛和肌肉努力的可能性。