中風後在家庭環境中使用手部復健設備（ReHandyBot）無監督治療的普適性

簡要摘要

ReHandyBot (RHB) 是一種用於中風後手部復健的機器人。本研究的目的是探討 (i) 在從醫院出院後，ReHandyBot 在患者家中進行無監督治療的普適性，(ii) 遵從性，通過出院後受試者進行的無監督機器人輔助治療劑量（例如，治療時間）來衡量，(iii) ReHandyBot 的可用性和在機器人輔助治療過程中的用戶體驗，以及 (iv) 我們設備增加治療劑量對比標準治療的效果。研究包括兩個主要階段。第一階段是在醫院進行的熟悉階段，治療師教導參與者如何使用機器人進行運動。然後，如果參與者能夠安全地使用機器人進行訓練，出院後，參與者可以將機器人帶回家並自主訓練。假設是無監督治療可能是一種增加中風患者治療劑量的可能方法，有潛在性進一步改善手部功能，對治療師和醫療體系來說，額外的負擔最小。