XRAIconnect 腹腔鏡手術影像導引軟體用於ERCP程序

簡要摘要

本研究旨在建立XRAIconnect，一款用于內視鏡逆行胰胆管造影（ERCP）手術影像導引的軟體醫療設備的可用性、可行性及實用性。將預計招募最多50名成年病人（年齡18歲或以上）進行選擇性ERCP手術，以臨床評估該設備。參與者的手術前磁共振胰胆管造影（MRCP）影像數據將用於建立肝管和胰管及其周圍器官/病理的數字化、3D重建。這些3D模型將在ERCP過程中，通過一個稱為登錄的過程，與實時手術2D X光（顯微鏡）影片/圖像對齊。這允許操作者以3D方式查看解剖結構，有（立體）或無使用增強現實頭戴裝置（Apple Vision Pro）。為了進行登錄，將3D模型對齊至手術2D圖像，自然解剖標誌在所有圖像上可以持續識別，作為代用標誌點。本研究旨在證明XRAIconnect可以在ERCP手術中成功使用，產生足夠精度的3D模型。