Investigation de l'incorporation pour les amputés de membre supérieur

Résumé succinct

Aujourd'hui, les mains prothétiques sont insensibles. Elles ne fournissent aucune information sensorielle tactile ou proprioceptive au utilisateur. Le manque de retour sensoriel a été montré réduire l'utilité d'une prothèse de moitié. La prothèse est perçue comme un outil, et non comme une partie intégrée du schéma corporel. Ce n'est que maintenant que les technologies implantables chroniques peuvent fournir un retour sensoriel physiologiquement approprié aux amputés de membre supérieur pour recréer les perceptions tactiles et proprioceptives. Ces sensations sont les éléments constitutifs permettant l'incarnation du dispositif. De plus, de nouveaux critères de résultat sont maintenant disponibles qui peuvent détailler l'amélioration de l'incarnation que peuvent créer ces interfaces neurales. La mission de l'enquêteur est de permettre l'incarnation des appareils artificiels en utilisant la stimulation des nerfs périphériques et ainsi combler l'écart entre l'expérience de nos systèmes physiologiques intacts et celles utilisant des remèdes prothétiques. Cette enquête sur l'incarnation pour les amputés de membre supérieur est organisée en trois principaux domaines de travail, à savoir 1) la collecte de données normatives, 2) le développement du dispositif, et 3) la caractérisation de l'incarnation en utilisant la stimulation des nerfs périphériques. La collecte de données normatives quantifiera l'incarnation des options de mains prothétiques conventionnelles cosmétiques, actionnées par le corps et myoélectriques en utilisant un protocole de l'illusion de la main en caoutchouc modifié (Objectif spécifique 1). Cette approche demandera comment la quantité d'incarnation varie entre les mains prothétiques conventionnelles ainsi que l'exploration de la relation entre l'agence et l'incarnation. Le projet de développement du dispositif implique la conception de capteurs multimodaux afin d'étudier l'incarnation complète de la main (Objectif spécifique 2). La capacité à mesurer et à susciter des sensations sur les surfaces passives de la main (palm, bord ulnaire et surface dorsale) n'a jamais été explorée. Ici, un capteur multimodal capable de détecter la proximité, le contact et la force sera intégré dans une main prothétique commercialisée afin de fournir des mesures détaillées sur les surfaces palmaire, ulnaire et dorsale pour étudier l'incarnation en profondeur. Enfin, la caractérisation de l'incarnation en utilisant la stimulation des nerfs périphériques aura lieu au sein d'une expérimentation factorielle plurisubject qui quantifie les effets de la quantité et des paramètres spatiaux de la stimulation des nerfs périphériques sur l'incarnation des mains prothétiques (Objectif spécifique 3). Cette étude demande quels perceptions somatosensorielles de la main sont les plus cruciales pour l'incarnation en variant les paramètres de la stimulation des nerfs périphériques (quantité et spatialité) et en mesurant le niveau d'incarnation dans chaque cas.