Amélioration de la fonction de l'avant-bras à l'aide d'exosquelettes portables

Résumé succinct

L'objectif de cette étude clinique est de comparer la fonction des bras et des mains avec et sans l'assistance d'un exosquelette portatif chez des individus souffrant de lésions neurologiques suite à un AVC unique. Les principales questions qu'elle vise à répondre sont : * Peut un exosquelette portable (c'est-à-dire monté sur le corps) augmenter la zone d'atteinte d'une personne après un AVC ? * Peut l'assistance des épaules provenant d'un exosquelette monté sur le corps améliorer la fonction de la main après un AVC ? * L'assistance des épaules provenant d'un exosquelette monté sur le corps entraîne-t-elle des changements dans l'utilisation fonctionnelle de la jambe atteinte à domicile ? Les participants exécuteront des tâches avec et sans l'assistance d'un exosquelette portable, y compris : * des balayages d'aire maximale dans chacun des trois plans directionnels (sagittal, frontal, transversal). * l'extension simultanée du poignet et des doigts tout en essayant de ramasser des objets de tailles variables provenant des kits de tests Action Research Arm (ARAT), Wolf Motor Function Test (WMFT) et Box and Blocks (BBT). * des évaluations cliniques standardisées dans un cadre de laboratoire qui ont montré une corrélation avec la performance fonctionnelle des activités de la vie quotidienne, y compris WMFT, ARAT et BBT. * un Journal d'Activité Motrice (MAL) basé sur les activités effectuées au cours de la semaine précédente en tant que point de départ, avant de porter l'exosquelette à domicile pendant une période de 1 à 2 heures par jour pendant au moins 5 jours. * une Échelle d'Utilisabilité du Système (SUS) et un deuxième MAL correspondant aux activités effectuées pendant la phase à domicile portant l'exosquelette. Les chercheurs compareront les mesures de capacité fonctionnelle avec et sans port de l'exosquelette portable des épaules pour voir si l'assistance améliore la performance fonctionnelle du bras et/ou de la main.