Amélioration de la mobilité volontaire dans de larges populations de patients avec des orthèses motorisées modulaires Renouvellement

Résumé succinct

L'objectif global de ce projet est de mettre en place un nouveau paradigme de conception et de contrôle pour des orthèses de propulsion partielle assistée modulaires (exosquelettes) afin d'améliorer les mouvements volontaires des membres inférieurs et de gérer la douleur chez des populations de patients larges. Construit sur une période d'étude précédente qui traitait de la faiblesse due à l'âge avancé ou à la fatigue musculaire, cette période actuelle étend la technologie à des orthèses de décharge assistées par motorisation conçues pour gérer la douleur liée à l'arthrite rhumatoïde du genou (OA). Les chercheurs hypothisent que, en fournissant de 15 à 30 % de la torsion biologique de l'articulation, ces appareils motorisés peuvent réduire la contribution musculaire aux charges douloureuses sur les surfaces articulaires pendant les activités de la vie quotidienne (ADLs). Le projet vise à développer un contrôleur basé sur un réseau neural, indépendant des tâches, et à établir la faisabilité de réduire la douleur au genou et l'effort musculaire chez les individus souffrant d'arthrite rhumatoïde polycompartmentale.