Exploration de l'effet de l'exosquelette hípérshell pour hanches sur les activités quotidiennes épuisantes chez les adultes âgés

Résumé succinct

L'objectif de cette étude clinique est de comprendre comment le port de l'exosquelette Hypershell pour les membres inférieurs affecte la fatigue perçue pendant les activités de mobilité quotidienne chez les adultes de 65 ans et plus. Les principales questions qu'elle vise à répondre sont : * Réduit-il l'assistance active de l'Hypershell le développement de la fatigue perçue pendant des tâches de mobilité quotidienne répétées ? * Affecte-t-il le temps que les participants peuvent effectuer le protocole et le nombre de tâches qu'ils peuvent accomplir avant d'atteindre un niveau élevé de fatigue ? * Comment les participants perçoivent-ils l'utilisabilité, le confort et l'expérience globale de l'utilisation de l'Hypershell ? * Quelles sont les réponses biomécaniques et physiologiques du port de l'Hypershell ? Les chercheurs compareront deux conditions : effectuer le protocole de mobilité sans l'Hypershell et le porter avec une assistance active. Les participants devront : * Participer à une session de base incluant des questionnaires, des tests physiques et une familiarisation avec l'Hypershell et les procédures de l'étude. * Participer à deux sessions expérimentales dans un ordre aléatoire, avec au moins une semaine entre les sessions. * Compléter un protocole de mobilité basé en laboratoire incluant des activités quotidiennes telles que se lever d'une chaise, marcher, monter des escaliers, marcher sur une pente, marcher sur des surfaces inégales, transporter un objet et effectuer une tâche cognitive en marchant. * Rapporter leur fatigue perçue tout au long du protocole en utilisant l'échelle Borg CR10. * Porter des capteurs non invasifs mesurant les réponses physiologiques et les mouvements pendant les sessions expérimentales. * Fournir des retours sur leur expérience de l'utilisation de l'Hypershell.