ウェアラブルエクソスケルトンを使用して上肢機能を向上させる

概要

この臨床試験の目的は、脳卒中による神経損傷のある個々者の腕と手の機能を、ウェアラブルエクソスケルトンの助けを得るかどうかで比較することです。この試験が答えようとしている主な質問は以下の通りです： * 脱着可能な（つまり、体に装着された）肩エクソスケルトンが、脳卒中後の個人の到達可能な作業範囲を拡大できるか？ * 体に装着されたエクソスケルトンからの肩の助けが、脳卒中後の手の機能を改善できるか？ * 体に装着されたエクソスケルトンからの肩の助けが、自宅での障害された肢の機能的利用に変化をもたらすか？ 参加者は、ポータブルエクソスケルトンの助けを得るかどうかでタスクを実行します。これには以下が含まれます： * 三つの方向の平面（矢状面、前方面、横断面）における最大範囲のスウェップ。 * アクションリサーチアームテスト（ARAT）、ウルフ運動機能テスト（WMFT）、ボックスアンドブロック（BBT）テストキットから様々な大きさの物体を拾おうとする際の同時手首と指の伸展。 * WMFT、ARAT、およびBBTを含む日常生活の機能的活動と関連性が示された標準化された臨床評価。 * 1-2時間の期間で、週に1-2日、自宅でエクソスケルトンを装着する前に、過去1週間に実行された活動に基づく運動活動記録（MAL）。 * 家でのフェーズ中にエクソスケルトンを装着した際に行われる活動に対応するシステムユーザビリティスケールおよび第二のMAL。 研究者は、ポータブル肩エクソスケルトンを装着するかどうかで機能能力の測定を行い、その助けが腕と/または手の機能的パフォーマンスを改善するかどうかを確認します。