脳卒中後の在宅環境での無監督治療：手のリハビリテーションデバイス（ReHandyBot）を使用して

概要

ReHandyBotは、脳卒中後の手のリハビリテーション用のロボットです。この研究の目的は、次の3つです。（1）ReHandyBotを使用した無監督のリハビリテーションが脳卒中入院患者に適用可能かどうかを検討する、まずはリハビリテーションクリニックで、次に参加者の自宅で；（2）ReHandyBotの使いやすさを評価する（ユーザーインターフェース、実施されるエクササイズ、ゲーム環境、独立した使用に適応されたもの）、（3）患者が無監督で行う追加のロボットリハビリテーションの量を測定する。 この研究は、2つの主要なフェーズで構成されています。最初のフェーズは、クリニックで行われる馴染みのフェーズで、リハビリテーション専門家が参加者にロボットでエクササイズを行う方法を教えます。その後、ロボットで安全にトレーニングできる場合、クリニックからの退院後、参加者はロボットを自宅に持ち帰り、自律的にトレーニングすることができます。仮説は、無監督のリハビリテーションが、リハビリテーション専門家や医療システムにさらなる負担をかけずに、脳卒中患者のリハビリテーション量を増やす可能性があるというものです。