AI駆動のロボット支气管鏡検査における自律的な登録

概要

この研究は、人工知能（AI）駆動の自律的な登録技術がロボット的な経路内bronchoscopyにおける実用性と安全性を評価することを目的としています。肺結節の位置決定が必要な合計20名の患者が登録されます。AIに基づく自律的な登録ソフトウェアを搭載したLanghe Bronchoscopy Robot Systemが使用されます。主要な結果は、自律的な登録の成功率とプロセス中の手動介入率です。二次的な結果には、登録時間、合併症率、結節の位置決定成功率が含まれます。