モジュール式パワーオルテースの使用で幅広い患者層における自発的な動きを向上させるための更新

概要

このプロジェクトの全体目標は、モジュール式、部分支援型のパワードオルソスケレトン（外骨格）のための新しい設計と制御パラダイムを確立し、自発的な下肢運動を強化し、幅広い患者層での痛み管理を図ることです。高齢や筋肉疲労による衰弱を取り扱った前回の研究期間を基に、この現在の期間では、膝関節症（OA）の痛みを管理するための新しいパワードアンラーダー・オルソスケレトン技術を拡張しています。研究者たちは、生物学的関節トークの15-30%を提供することで、これらのモータードライブ装置が日常生活活動（ADL）中の関節表面の痛みの負担に対する筋肉の貢献を減少させることができると仮定しています。このプロジェクトは、タスク非依存型の神経ネットワークに基づく制御器を開発し、多室膝関節症の個々の膝痛と筋肉の努力を減少させる可能性を確立することを目指しています。