脳卒中後の在宅環境における手のリハビリデバイス（ReHandyBot）による無監督治療の一般化

概要

ReHandyBot（RHB）は、脳卒中後の手のリハビリテーション用のロボットです。この研究の目的は、（i）ReHandyBotを使用した無監督のリハビリテーションの一般化、（ii）退院後の被験者が行った無監督のロボットアシストリハビリテーションの量（例：リハビリテーション時間）による適応性、（iii）ReHandyBotの使いやすさとユーザーエクスペリエンス、および（iv）当社のデバイスで達成されたリハビリテーション量の増加が標準的な治療に比べてどのように効果的かを調査することです。この研究は、二つの主要なフェーズで構成されています。最初のフェーズは、療養施設で行われる馴染みのフェーズで、理学療法士が被験者にロボットを使用して運動を行う方法を教えます。その後、ロボットで安全にトレーニングできる場合、療養施設から退院後、被験者はロボットを自宅に持ち帰り、自律的にトレーニングすることができます。仮説は、無監督のリハビリテーションが、理学療法士や医療システムにさらなる負担をかけずに、脳卒中患者のリハビリテーション量を増やす可能性があることで、手の機能の回復をさらに改善する可能性があるというものです。